Контроллер CNC ALFA1H позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем с максимальным током от 2 к 5А на фазу. Значение тока плавно регулируется. Двигатель может управляться в режиме 1/1, 1/2, 1/4, 1/16 шагу. Управление двигателем происходит с помощью 3 сигналов что подаются на входы DIR, STEP и ENABLE. Такое управление обеспечивает возможность непосредственного подключения к порту LPT комп'ютера и взаимодействует с любой программой что управляет станками ЧПУ(CNC) и плоттерами как на пример Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 и многими другими. Этот контроллер оборудован защитой от перегрева.

Характеристики:

• Напряжение питания - от 12В до 45В
• Встроенный стабилизатор напряжения 5В
• Максимальный ток фазы - 5А
• Максимальная частота шагов - 500кГц
• Напряжение входных импульсов - от 5В до 24В
• Микросхема драйвера - ALLEGRO A3986
• Размеры контроллера - 60X70мм

STEP (1) - Сигнал, который вынуждает двигатель предпринять шаг. Один импульс на этот вход возвращает двигатель на 1/1, 1/2, 1/4, 1/16 шагу (в зависимости от того как установлены перемычки на контролере)
DIR (2) - Выбор направления вращения. Изменение состояния сигнала на этом входе приводит к изменению направления вращение двигателя.
GND (3) - Общий
ENABLE (4) - Сигнал освобождающий двигатель. Состояние логического "0" на этом входе отключает питание обмоток двигателя.

Перемычка "SR"(1) - служебная и всегда должен быть замкнутой;

Перемычки MS2(3) и MS1(4) предназначены для выбора режима шагов.

где "0" перемычки разомкнута, "1" - перемычка замкнута.

Перемычки PDF2(5) и PDF1(6) предназначены для выбора режима ШИМ.

где "0" перемычка разомкнута "1" - перемычка замкнута.

Потенциометр позволяет плавно установить ток обмотки двигателя. Диапазон регуляции составляет от 2 к 5A на фазу.
Регуляция тока потенциометром позволяет использовать контроллер для управления разными типами шаговых двигателей без необходимости замены измерительных резисторов.

К контроллеру можно подключить двигатель, в котором низкое напряжение фазы (указано на этикетке двигателя) и питать контроллер произвольным напряжением от 12В до 45В. Микросхема установлена в контроллере проследит, чтобы ток который протекает в обмотках не повредил двигатель. Чем выше напряжение будет подключено к контроллеру тем большую скорость вращения сможет достичь двигатель. Необходимо только установить с помощью потенциометра такое значение тока в обмотках, как указано на этикетке двигателя.

Двигатель и напряжение питания подключаются с другой стороны платы, так же из помощю разъемов ARK. До контактов "А" и "В" подключается первая обмотка двигателя, к контактам "С" и "D" вторая обмотка. До контактов +30V - "+" питание 30В, к контактам -30V (6) - "-" питание 30В
Двигатели униполярные 6-и выводные и универсальные 8-и выводные можно подключить к контроллеру несколькими способами, которые позволяют получить больший момент или увеличение динамических параметров двигателя в зависимости от необходимости.