Контроллер CNC ALFA1 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем с максимальным током до 2.5А на фазу. Значение тока плавно регулируется. Двигатель может управляться в режиме 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 шага. Управление двигателем происходит с помощью 3 сигналов, которые подаются на входы DIR, STEP и ENABLE. Такое управление обеспечивает возможность непосредственного подключения к порту LPT компьютера и взаимодействует с любой программой управляющей станками ЧПУ(CNC) и плоттерами как на пример Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 и многими другими. Этот контроллер оборудован защитой от перегрева.

Характеристики:

• Напряжение питания - от 12В до 30В
• Встроенный стабилизатор напряжения 5В
• Максимальный ток фазы - 2.5А
• Максимальна частота кроків - 500кГц
• Напряжение входных импульсов - от 5В до 24В
• Микросхема драйвера - ALLEGRO A3977
• Стоимость - 56 €

STEP (1) - Сигнал, который вынуждает двигатель предпринять шаг. Один импульс на этот вход возвращает двигатель на 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 шагу (в зависимости от того как установлены перемычки на контролере)
DIR (2) - Выбор направления вращения. Изменение состояния сигнала на этом входе приводит к изменению направления вращение двигателя.
ENABLE (3) - Сигнал освобождающий двигатель. Состояние логического "0" на этом входе отключает питание обмоток двигателя.
GND (4) - Общий
+30V (5) - "+" питания 30В
-30V (6) - "-" питания 30В

Перемычки MS2(1) и MS1(2) предназначены для выбора режима шагов.

где "0" перемычка разомкнута, "1" - перемычка замкнута.

Перемычка "Enable"(3) - предназначена для принудительного выключения контролера: Замкнута - контролер включен, разомкнута - контролер выключен.

Потенциометр позволяет плавно установить ток обмотки двигателя. Диапазон регуляции составляет от 0 к 2.5A на фазу.
Регуляция тока потенциометром позволяет использовать контроллер для управления разными типами шаговых двигателей без необходимости замены измерительных резисторов.

К контроллеру можно подключить двигатель, в который низкое напряжение фазы (указано на этикетке двигателя) и питать контроллер произвольным напряжением от 12В к 30В. Микросхема установленная в контроллере проследит, чтобы ток протекающий в обмотках не повредил двигатель. Чем выше напряжение будет подключено к контроллеру тем большую скорость вращения сможет достичь двигатель. Необходимо только установить с помощью потенциометра такое значение тока в обмотках, как указано на этикетке двигателя.

Двигатель подключается с другой стороны платы, так же из помощю разъемов ARK. К контактам"А" и "В" подключается первая обмотка двигателя, к контактам "С" и "D" вторая обмотка.
Двигатели униполярные 6-и выводные и универсальные 8-и выводные можно подключить к контроллеру несколькими способами, которые позволяют получить больший момент или увеличение динамических параметров двигателя в зависимости от необходимости.