Контроллер CNC ALFA1 дозволяє управляти біполярним двофазним кроковим двигуном з максимальним струмом до 2.5А на фазу. Значення плавно струму регулюється. Двигун може управлятися в режимі 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 кроку. Управління двигуном відбувається за допомогою 3 сигналів що подаються на входи DIR, STEP i ENABLE. Таке управління забезпечує можливість безпосереднього підключення до порту LPT комп'ютера і взаємодіє з будь-якою програмою що управляє верстатами ЧПУ(CNC) і плоттерами як на приклад Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 і багатьма іншими. Цей контроллер обладнаний захистом від перегріву.

Характеристики:

• Напруга живлення - від 12В до 30В
• Вбудований стабілізатор напруги 5В
• Максимальний струм фази - 2.5А
• Максимальна частота кроків - 500кГц
• Напруга вхідних імпульсов - від 5В до 24В
• Мікросхема драйвера - ALLEGRO A3977
• Розміри контроллера - 57х75мм

STEP (1) - Сигнал, що змушує двигун зробити крок. Один імпульс на цей вхід повертає двигун на 1/1, 1/2 , 1/4, 1/8 кроку (залежно від того як встановлені перемички на контролері)
DIR (2) - Вибір напряму обертання. Зміна стану сигналу на цьому вході приводить до зміни напряму обертання двигуна.
ENABLE (3) - Сигнал звільняючий двигун. Стан логічного "0" на цьому вході відключає живлення обмоток двигуна.
GND (4) - Загальний
+30V (5) - "+" живлення 30В
-30V (6) - "-" живлення 30В

Перемички MS2(1) та MS1(2) призначені для вибору режиму кроків.

де "0" перемичка розімкнута, "1" - перемичка замкнута.

Перемичка "Enable"(3) - призначена призначена для примусового виключення контролера: Замкнута - контролер включений, розімкнута - контролер виключений

Потенціометр дозволяє плавно встановити струм обмотки двигуна. Діапазон регулювання складає від 0 до 2.5A на фазу.
Регулювання струму потенціометром дозволяє використовувати контроллер для управління різними типами крокових двигунів без необхідності заміни вимірювальних резисторів.

До контроллера можна підключити двигун, у якого низька напруга фази (вказане на етикетці двигуна) і живити контроллер довільною напругою від 12В до 30В. Мікросхема встановлена в контроллері прослідкує щоб струм який протікає в обмотках не пошкодив двигун. Чим вище напруга буде підключена до контроллера тим більшу швидкість обертання зможе досягти двигун. Необхідно тільки встановити за допомогою потенціометра таке значення струму в обмотках, як вказане на етикетці двигуна.

Двигун підключається з другого боку плати, так само з помощю роз'ємів ARK. До контактів "А" і "В" підключається перша обмотка двигуна, до контактів "С" і "D" друга обмотка.
Двигуни уніполярні 6-и дротяні і універсальні 8-и дротяні можна підключити до контроллера що декількома способами дозволяють отримати більший момент або збільшення динамічних параметрів двигуна залежно від необхідності.