Контролер шагового двигателя QJ5045

Контроллер шагового двигателя

Контроллер QJ5045 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем с максимальным током до  4.5А на фазу.  Двигатель может управляться в режиме до 1/256 шага.
Управление двигателем происходит с помощью 3 сигналов, подающихся на дифференциальные входы PUL (Step) DIR (Dir) и ENA(Enable). Входные цепи имеют встроенную оптоизоляцию.

Преимущества:

  • Низкая стоимость
  • Оптически изолированные входные сигналы
  • Автоматическое уменьшения тока при простое двигателя
  • Защита от перенапряжения и короткого замыкания
  • Защита от неправильного подключения обмоток двигателя

Характеристики:

  • Напряжение питания - от 24 до 50В
  • Максимальный ток фазы - 4.5А
  • Максимальная частота шагов - 50кГц
  • Напряжение входных импульсов - от 5В до 24В
    (с внешним резистором)
  • Размеры контроллера - 118x76х33мм

 

Сигнал Функция
PUL+
PUL-
Импульсный входной сигнал представляет собой шаг, работает на каждом фронту сигнала. Для правильной работы длительность импульса должна быть больше, чем 10us.
DIR+
DIR-
Сигнал направления вращения, принимает низкий или высокий уровень. Для правильной работы при смене направления вращения сигнал должен быть установлен в контроллере не менее чем 10uS перед первым импульсом шага.
ENA+
ENA-
Сигнал используется для запрета работы двигателя (отключение двигателя). Как правило, не подключен и не используется.

Примечание:Обратите внимание, что направление движения двигателя зависит от подключения обмоток двигателя (начало и конец обмотки).

Подключение двигателя
Сигнал Функция
GND Общий провод питания
+V Плюсовой провод источника питания постоянного тока, напряжением от +24 В до +50 В, включая изменения, вызванные плаванием напряжения.
A+/А- Обмотка A двигателя (провода "начало" A+ и "конец" A- )
B+/B- Обмотка B двигателя (провода "начало" B+ и "конец" B-)

Примечание: Недопустима подача напряжения питания более 50В, возможен выход контроллера из строя.

Скачать документацию QJ5045