Шаговый двигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками электрический двигатель, в котором подача электрического тока на одну из обмоток приводит к тому, что его ротор фиксируется в строго определённом положении. Последовательное подключение обмоток приводит к вращательному движению на заданный угол. Благодаря этому, угол поворота ротора зависит от количества последовательных переключений обмоток, а скорость вращения ротора равна частоте переключения обмоток умноженной на угол поворота ротора за одно переключение.

Наибольшее распространение получили двухфазные(биполярные) шаговые электродвигатели с угловым перемещением 1,8°/шаг (200 шагов/оборот) или 0,9°/шаг (400 шаг/об). Производитель гарантирует точность шага без нагрузки до 5 % от величины шага. Шаговые двигатели, в зависимости от конструкции и режима управления могут выполненять от доли оборота в секунду до нескольких тысяч оборотов в секунду.

Преимущества и недостатки шагового двигателя:

Преимущества:

  • Главное преимущество шаговых приводов — точность. При подаче тока в обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол. Ошибка позиционирования в пределах 3 — 5% шага и эта ошибка не накапливается от шага к шагу.
  • Зависимость оборотов двигателя от дискретных импульсов позволяет управлять двигателем без обратной связи.
  •  Стоимость шаговых приводов, в среднем в 1,5-2 раза дешевле сервоприводов. Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.

Недостатки:

  • Шаговые двигатели создают сравнительно высокий момент при низких скоростях вращения. Момент существенно падает при увеличении скорости вращения. Однако, динамические характеристики двигателя могут быть существенно улучшены при использовании драйверов со стабилизацией тока на основе ШИМ.
  • Дискретность шага создаёт существенные вибрации, которые в ряде случаев могут приводить к снижению крутящего момента и возбуждению механических резонансов в системе. Уровень вибраций удаётся снижать при использовании режима дробления шага.

Основные характеристики:

  • Погрешность шага — 5% (полный шаг, без нагрузки)
  • Погрешность сопротивления ±10%
  • Погрешность индуктивности ±20%
  • Максимальная температура 80º С max (номинальный ток, 2 фазы)
  • Рабочий диапазон температур от -20º С до +50ºС
  • Сопротивление изоляции 100МΩ Min., 500VDC
  • Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту
  • Радиальное биение вала 0,02 мм (при нагрузке 450 г)
  • Осевое биение вала 0,08 мм (при нагрузке 450 г)
МодельШаг
(угол поворота)
Напряжение, VТок/ 
фаза, А
Сопротивление
фаза, Ω
Индуктивность
фаза, mH
Момент
удержания,
кг.см
Кол-во
выходов
Масса,  кгЦена за шт.
с НДС, грн**
57J1854–828 1,8° 2,8* 0,8 1,2* 8,5* 8 0,6 1,239.99
57J1856-440 1,8° 4,0 0,43 1,35 12 4 0,6 1,400.55
57J1876–447 1,8° 4,7 0,37 1,75 15 4 1,616.85
57J1880–830 1,8° 3* 0,45 1,8* 20* 8 1,1 1,335.15
57J1880-450 1,8° 5 0,4 1,8 22 4 1,15 1,423.18
57J18112-435-8 1,8° 3.5 0.65  2 30 4 1,7 2,064.56
JK57HS56-2006 1,8° 2,0 1,8 2,5 9 6 0,68 666.95
JK57HS56-2804 1,8° 2,5 2,8 0,9 2,5  12 4 0,68 671.14
JK57HS76-2804 1,8° 3,1 2,8 1,1 3,6  18,9 4 1,1 1,033.33
JK57HS82-3004 1,8° 3,6 3,0 1,2 4,0 21 4 1,2 827.50
JK57HS112-3004 1,8° 3,0 1,6 7,5 30 4 0,4 1,218.61
SM57HT56-1006A 1,8° 7,4 1 7,4 10 9,0 6 0,7 1,118.84
SM57HT56-2804A 1,8° 2,5 2,8 0,9 2,5 12,6 4 0,7 1,247.12
SM57HT56-2804MA 0,9° 2,5 2,8 0,9 2,5 12,6 4 0,7 1,627.33
SM57HT76-3006A 1,8° 3 3 1 1,6 13,5 6 1,0 1,322.16
SM57HT76-2804A 1,8° 3,2 2,8 1,13 3,6 18,9 4 1,0 1,749.74
SM57HT76-2804MA 0,9° 3,2 2,8 1,13 3,6 18,9 4 1,0 1,627.33
SM57HT76–2804B 1,8 3,2 2,8 1,13 3,6 18,9 4 1,0  1,301.62
CW57BHH56-303D-21 АКЦИЯ 0,9° 2,4 3 0,8 1,2 7,8 4 0,7 1,322.16 950
CW57BHH56-106A-21 1,8° 7,4 1 7,4 10 9,0 6 0,7 Снято с продаж
CW57BHH56-195B-21
1,8° 2,8 2 1,4 4,2 8,2 4 0,7 Снято с продаж
CW57BHH76-300D-25C 1,8° 3,3 3 1,1 2,3 15 4 1,1 Снято с продаж
CW57BHH94-400B-26B 1,8° 3,2 4 0,8 2,8 25 4 1,8 Снято с продаж

* — значение действительны при биполярном параллельном способе подключения двигателя.

** — указанные цены не являются публичной офертой, носят исключительно информационный характер и могут отличаться от действительных цен.

Скачать:

Геометрические размеры:

Биполярный шаговый двигатель типоразмер 57 мм, фото 2
МодельLCLLALBLELFLZLRLTSQLF
57J1854-828 57 56 47 38,1 1,6 4,5 5 21 6,35 16 5,55
57J1856-440 57 56 47,14 38,1 1,6 4,5 5 20 6,35 5,8
57J1876-447 57 76 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 8
57J1880-830 57 78 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 8 16 7,5
57J1880-450 57 78 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 8 16 7,5
57J18112-435-8 57 112 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 8 16 7,5
JK57HS56-2006 57 56 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 6,35
JK57HS56-2804 57 56 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 6,35
JK57HS76-2804 57 76 47,14 38,1 1,6 4,5 5 21 6,35
JK57HS82-3004 57,3 82 47,14 38,1 1,6 5,0 21 8 15 7,5
JK57HS112-3004 57 112 47 38,1 1,6 4,5 6 21 8 16 5,55
SM57HT56–1006A 56,4 56 47,14 38,1 1,6 5 5 20,6 6,35
SM57HT56-2804A 56,4 56 47,14 38,1 1,6 5 5 20,6 6,35
SM57HT56-2804MA 56,4 56 47,14 38,1 1,6 5 5 20,6 6,35
SM57HT76-3006A 56,4 76 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 25,5 6,35
SM57HT76-2804A 56,4 76 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 25,5 6,35
SM57HT76-2804MA 56,4 76 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 25,5 6,35
SM57HT76-2804B 56,4 76 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 20,6 15 6,35
57BHH56–106A–21 56,4 56 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 20,6 6,35
57BHH56-195B-21 56,4 56 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 20,6 6,35
57BHH56-303D-21 56,4 56 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 20,6 6,35
57BHH76–300D–25C 56,4 76 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 25,5 6,35
57BHH94-400B-26B 56,4 94 47,14 38,1 1,6 4,8 5,1 25,5 10 18 9