Контроллер SSK-B01 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем с максимальным током к 2А на фазу. Двигатель может управляться в режиме полного шага или в режиме полушага, который увеличивает количество шагов в два разы. Управление двигателем происходит с помощью 3 сигналов что подаются на входы DIR, STEP и ENABLE. Такое управление обеспечивает возможность непосредственного подключения к порту LPT компьютера и взаимодействие с любой программой что управляет станками ЧПУ(CNC) и плоттерами как на пример Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 и многими другими. Этот контроллер оборудован защитой от перегрева.

Характеристики:

• Напряжение питания цифровой части - 5В
• Максимальное напряжение питания двигателя - 40В
• Максимальный ток фазы - 2А
• Максимальная частота шагов - 10кГц
• Стандарт входных импульсов - ТТЛ
• Размеры контроллера - 65мм x 105мм

H/F - Выбор делителя шагов двигателя. Состояние логического "0" на этом входе - двигатель вращается с полным шагом, состояние логической "1" или неподключений контакт - двигатель вращается из 1/2 шага.
CLK - Сигнал того, которое тактирует. Один импульс на этот вход возвращает двигатель на 1 или 1/2 шагу (в зависимости от того как установлен контроллер сигналом H/F)
DIR -Выбор направления вращения. Изменение состояния сигнала на этом входе приводит к изменению направления вращение двигателя.
ENA - Сигнал освобождающий двигатель. Состояние логического "0" на этом входе отключает питание обмоток двигателя.
VCC - Питание 5В и GND - Общий.

Потенциометр позволяет плавно установить ток обмотки двигателя. Диапазон регуляции составляет от 0 к 2A на фазу.
Регуляция тока потенциометром позволяет использовать контроллер для управления разными типами шаговых двигателей без необходимости замены измерительных резисторов.

К контроллеру можно подключить двигатель, в который низкое напряжение фазы (указано на этикетке двигателя) и питать контроллер произвольным напряжением к 40В. Микросхема чепера установлена в контроллере проследит что бы ток протекает в обмотках не повредил двигатель. Чем выше напряжение будет подключено к контроллеру тем большую скорость вращения сможет достичь двигатель. Необходимо только установить с помощью потенциометра такое значение тока в обмотках, как указано на этикетке двигателя.

Двигатель и напряжение питания для него подключается с другой стороны платы, так же из помощю разъемов ARK.
Двигатели униполярные 6-и проволочные и универсальные 8-и проволочные можно подключить к контроллеру что несколькими способами позволяют получить больший момент или увеличение динамических параметров двигателя в зависимости от необходимости.