Контролер крокового двигуна SSK-B01 - 2A, 40V,1/2 кроку

Контроллер шагового двигателя

Контроллер SSK-B01 дозволяє управляти біполярним двофазним кроковим двигуном з максимальним струмом до 2А на фазу. Двигун може управлятися в режимі повного кроку або в режимі напівкроку, що збільшує кількість кроків в два рази. Управління двигуном відбувається за допомогою 3 сигналів що подаються на входи DIR, STEP i ENABLE. Таке управління забезпечує можливість безпосереднього підключення до порту LPT комп'ютера і взаємодія з будь-якою програмою що управляє верстатами ЧПУ(CNC) і плоттерами як на приклад Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 і багатьма іншими. Цей контроллер обладнаний захистом від перегріву.

Характеристики:

  • Напруга живлення цифрової частини - 5В
  • Максимальна напруга живлення двигуна - 40В
  • Максимальний струм фази - 2А
  • Максимальна частота кроків - 10кГц
  • Стандарт вхідних імпульсов - ТТЛ
  • Розміри контроллера - 65мм x 105мм

 

Опис сигнального роз'єму

Контроллер крокового двигуна

H/F - Вибір дільника кроків двигуна. Стан логічного "0" на цьому вході - двигун обертається з повним кроком, стан логічної "1" або неподключений контакт - двигун обертається з 1/2 кроку.
CLK - Сигнал того, що тактує. Один імпульс на цей вхід повертає двигун на 1 або 1/2 кроку (залежно від того як встановлений контроллер сигналом H/F)
DIR - Вибір напряму обертання. Зміна стану сигналу на цьому вході приводить до зміни напряму обертання двигуна.
ENA - Сигнал звільняючий двигун. Стан логічного "0" на цьому вході відключає живлення обмоток двигуна.
VCC - Живлення 5В і GND - Загальний.

 

Регулювання струму фази

Контроллер шагового двигателя

Потенціометр дозволяє плавно встановити струм обмотки двигуна. Діапазон регулювання складає від 0 до 2A на фазу.
Регулювання струму потенціометром дозволяє використовувати контроллер для управління різними типами крокових двигунів без необхідності заміни вимірювальних резисторів.

До контроллера можна підключити двигун, у якого низька напруга фази (вказане на етикетці двигуна) і живити контроллер довільною напругою до 40В. Мікросхема чопера встановлена в контроллері прослідкує що б струм протікає в обмотках не пошкодив двигун. Чим вище напруга буде підключена до контроллера тим більшу швидкість обертання зможе досягти двигун. Необхідно тільки встановити за допомогою потенціометра таке значення струму в обмотках, як вказане на етикетці двигуна.

 

Підключення двигунів

Контроллер крокового двигуна

Двигун і напруга живлення для нього підключається з другого боку плати, так само з помощю роз'ємів ARK.
Двигуни уніполярні 6-и дротяні і універсальні 8-и дротяні можна підключити до контроллера що декількома способами дозволяють отримати більший момент або збільшення динамічних параметрів двигуна залежно від необхідності.