Гібридний кроковий серводвигун (інтегрований) IHSS

1 – Гібридний кроковий серводвигун із інтегрованим драйвером замкнутого типу.

2 – Типорозмір: “42” – 42мм; “57” – 57мм; “60” – 60мм.

3 – Напруга живлення: “24” – 24VDC; “36” – 36VDC.

4 – Крутний момент: “10” – 1Nm; “20” – 2Nm.

5 – Керуючий сигнал: “пусто” – Pul/Dir; “485” – RS485-порт, протокол Modbus; CAN – CAN-порт, протокол CANopen.

Особливості крокових двигунів із зворотнім зв’язком:

1. Замкнутий тип системи.

• Точне позиціонування та регулювання швидкості надають можливості досягнути високої ефективності роботи всієї системи.
• Висока стабільність сервоконтролю забезпечує стійкість системи до інерційних навантажень приводу.
• Двигун з енкодером 1000 ліній підтримує замкнену векторну систему керування, що в порівнянні з традиційним кроковим двигуном вирішує проблему втрати кроків.

2. Робоча температура/ефективність.

• Завдяки автоматичному регулюванні струму в залежності від робочих навантажень в гібридних серводвигунах робоча температура набагато нижча, ніж в традиційний крокових двигунах (показано на графіку).
• Відсутність нагріву при зупинці, так як струм близький до 0А.

3. Висока швидкодія.

• Гібридний серводвигун із замкнутим типом має переваги над кроковими системами відкритого типу. Відклик вихідних команд на вхідні сигнали мають синхронізацію в режимі реального часу. Тому привід цілком придатний для застосування в режимах швидкого старту і зупинок.
• Дана система служить для швидкого позиціонування по точкам. Вдосконалена технологія керування по замкнутому контуру забезпечує високий крутний момент та робить систему з надзвичайно високою швидкодією, яка перевершує можливості традиційних крокових систем.

4. Плавність і точність.

З допомогою інтегрованої технології векторного керування (на основі енкодера зворотного зв’язку) система працює плавно навіть на низьких обертах.

• Традиційний кроковий двигун: діапазон низьких і середніх швидкостей (300-600об/хв).
• Гібридний серводвигун: діапазон середніх і високих швидкостей (600-2000об/хв).
• AC сервопривід: діапазон високих швидкостей (більше 2000об/хв).

5. Високий крутний момент/висока швидкість.

• Завдяки оптимізованій системі керування струмом крутний момент двигуна може досягати 100%.
• Завдяки високому крутному моменту в деяких випадках сервопривід можна використовувати без редуктора.
• Швидкодія гібридної сервосистеми (крокового приводу із енкодером) вища на 30%, а ефективний крутний момент може бути на 70% вище у порівнянні з традиційним кроковим двигуном. Крім того, дані двигуни можуть підтримувати високий крутний момент при високій швидкості.