Контролер руху MC6N-ECAT

MC6N-ECAT – це високопродуктивний багатоосьовий контролер руху, який може працювати в реальному часі до 64 віддалених сервоприводів та крокових двигунів за допомогою шини EtherCAT. Він використовує двоядерний процесор 1 ГГц, що робить його ідеальним рішенням для машин з великою кількістю осей або робототехніки.

Контролер MC6N-ECAT підтримує до 64 осей руху з 64-бітовим цілочисловим регістром положення для надточного дозволу осей. Ведені накопичувачі EtherCAT і модулі вводу-виводу можуть об’єднуватися і працювати в режимах циклічної синхронізації положення, швидкості або моменту, що крутить, за умови, що вони підтримуються приводом. Програмування MC6N ідентичне використанню традиційних аналогових осей, крім того, що приводи і сигнали процесів можуть додатково встановлюватися через шину EtherCAT. Система введення-виведення Flexslice EtherCAT від Trio – ідеальне доповнення при розширенні системи. Завдяки тому, що все програмується в одному програмному забезпеченні Motion Perfect, керування машиною ще ніколи не було таким простим.

Вбудований порт Ethernet дозволяє програмувати та підключати загальні протоколи PLC та HMI безпосередньо до MC6N. Користувацькі програми можна писати багатозадачною мовою TrioBASIC, використовуючи потужне програмне забезпечення Motion Perfect v4, що робить програмування легким. Промисловий стандарт IEC 61131-3 доступний як опція, що дозволяє створити повністю функціональну систему програмування ПЛК.

Кожну вісь можна запрограмувати на переміщення за допомогою лінійної, кругової, гвинтової або сферичної інтерполяції. Потужність контролера дозволяє одночасно запускати кілька змін кінематики робота. Яскравий, зручний для читання дисплей із підсвічуванням дозволяє легко визначити стан контролера. Ціліснолита металева задня пластина забезпечує заземлений корпус для покращення шумоподавлення в промислових умовах.

Особливості MC6N-ECAT:

• До 64 цифрових осей EtherCAT
• Цикл EtherCAT 125 мкс
• Двоядерний процесор ARM Cortex A7 1 ГГц
• 128 Мб пам’яті DDR3
• 128 МБ високошвидкісної вбудованої пам’яті NOR
• Годинник реального часу
• до 1024 входів/виходів EtherCAT
• 8 цифрових входів (включаючи 4 входи для швидкого запису)
• 8 цифрових двонаправлених входів/виходів
• Порт Ethernet підтримує Ethernet IP, Profinet, MODBUS, LAN та WAN
• Порти RS485 та RS232
• підтримує режими регулювання положення, швидкості та крутного моменту
• підтримує абсолютні кодери BiSS, EnDAT та SSI
• апаратний вихід для керування камерою / лазером
• ізольований порт енкодера
• Слот для картки пам’яті SD
• розширюється за допомогою додаткових входів/виходів EtherCAT/CANopen
• РК-дисплей з підсвічуванням з підсвічуванням
• Багатозадачне програмування BASIC
• Сертифікати RoHS 2 та CE

Конфігурація: