Контролер руху MC664-X

Контролер руху MC664-X – це найпотужніший і гнучкий контролер від Trio Motion Technology, що базується на чотириядерному процесорі Cortex A9 1 ГГц ARM. Моделі MC664 (одноядерні) та MC664-X мають загалом 128 програмних осей, з них до 64 осей двигуна та 64-розрядні цілочисельні регістри позицій. Надточна роздільна здатність осі забезпечується за допомогою 64-бітових розрахунків з плаваючою точкою. За допомогою модулів розширення багато осьові контролери руху серії MC664 підтримують до 64 цифрових мережевих контролерів, 24 аналогових сервоконтролерів, 25 pul/dir приводів та 25 абсолютних та інкрементних енкодерів.

Кожну вісь можна запрограмувати для переміщення за допомогою лінійної, кругової та лінійної інтерполяції. Потужність чотириядерного процесора з частотою 1 ГГц дозволяє одночасно виконувати кілька робототехнічних перетворень одночасно.

Вбудований порт Ethernet дозволяє програмувати та підключати протоколи ПЛК та HMI безпосередньо до MC664. Проекти можна писати багатозадачною мовою TrioBASIC, використовуючи потужне програмне забезпечення для розробки програм Motion Perfect, що полегшує виконання складних рухів. Промислові стандарти IEC 61131-3 також доступні як опція, що дозволяє створити повністю функціональну систему програмування ПЛК.

Яскравий, зручний для читання дисплей з підсвічуванням дозволяє легко визначити стан контролера. Цілісна лита металева задня пластина забезпечує заземлений корпус для покращення зниження шуму в промислових умовах.

Контролер руху MC664-X доступний в одно- і чотириядерних версіях. Чотириядерна версія P862 має вбудовані 2 осі EtherCAT, які можна оновити, придбавши модуль віддаленої осі FEC P914. Одноядерний контролер руху MC664 є прямою заміною MC464, оскільки він має самі основні розміри, що і його попередник. Він також має вбудований порт EtherCAT, але жодні стандартні осі не активовані.

Особливості контролера руху MC664-X:

• до 128 осей (64 осі крокового двигуна / сервоприводу та 64 віртуальні осі)
• точні 64-розрядні розрахунки трафіку завдяки чотириядерному процесору Cortex A9 із частотою 1 ГГц (P862)
• виділене ядро комунікацій
• вбудований порт EtherCAT
• лінійна, кругова, спіральна та сферична інтерполяція
• підтримка абсолютних енкодерів EnDAT та SSI
• апаратні виходи для керування камерою / лазером
• інтегровані інтерфейси Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet
• Модуль Anybus-CC для гнучких заводських комунікацій, включаючи ProfiNet / Profibus
• можливість програмування відповідно до стандарту IEC 61131-3
• ProMulti-Tasking BASIC багатозадачне програмування
• підтримка текстових файлів
• перетворення кінематики роботів
• Слот для картки пам’яті SD
• розширення за допомогою входів/виходів CANopen
• РК-дисплей з підсвічуванням з підсвічуванням
• Сертифікати RoHS, UL та CE

Конфігурація: