Драйверы шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, преобразующее энергию электрических импульсов, подаваемых в определенной последовательности на обмотки статора, во вращательное движение ротора и дискретные перемещения связанного с ним через редуктор механизма. Он применяется в различных устройствах, оборудовании и производственных линиях, где необходимо добиться четкого позиционирования рабочего органа. Для правильной работы такого электромотора требуется специальное автоматическое управление, которое будет регулировать очередность подачи импульсов. Эти функции выполняет драйвер шагового двигателя.

Из чего состоит драйвер для шагового двигателя: назначение и виды

Главным назначением драйверов является обеспечение работы шаговых двигателей (ШД) в соответствии с заданным алгоритмом, что подразумевает решение следующих задач:

• подачу тока заданной величины и направления в конкретную обмотку статора двигателя;
• удержание этого тока определенный период времени;
• осуществление последовательного включения и выключения токов, с перенаправлением их в разные обмотки, для обеспечения заданных мощностных и скоростных характеристик привода, в соответствии с поставленной задачей.

Любой драйвер ШД состоит из двух основных частей:

• силового блока;
• контроллера ШД.

В силовую часть входит электронная плата, на которой собран полупроводниковый усилитель мощности. Она служит для подачи тока и от ее параметров зависит мощность создаваемого на валу момента.

Контроллер шагового двигателя является интеллектуальной составляющей, предназначенной для управления силовой частью.

Сегодня существует много разновидностей драйверов шаговых двигателей, которые классифицируются на виды по различным критериям, в том числе:

• по направлению тока, подаваемого на статор импульса: униполярные, биполярные и драйверы с гасящими резисторами;
• по способу закачки импульса в обмотки: драйверы постоянного напряжения, двухуровневые или ШИМ-драйверы;
• по типу управляющего сигнала: аналоговые или цифровые.

Купить драйвер или контроллер шагового двигателя любого типа от ведущих мировых брендов по наиболее справедливой цене на рынке можно в нашей компании «Рефит». Мы сотрудничаем напрямую с производителями и гарантируем высокое качество наших товаров.