Гибридный шаговый серводвигатель (интегрированный) IHSS

1 — Гибридный шаговый серводвигатель с интегрированным драйвером замкнутого типа.

2 — Типоразмер: «42» – 42мм; «57» – 57мм; «60» – 60мм.

3 — Напряжение питания: «24» – 24VDC; «36» – 36VDC.

4 — Крутящий момент: «10» – 1Nm; «20» – 2Nm.

5 — Управляющий сигнал: «пусто» – Pul/Dir; «485» – RS485-порт, протокол Modbus; CAN – CAN-порт, протокол CANopen.

Особенности шаговых двигателей с обратной связью:

1. Замкнутый тип системы.

• Точное позиционирование и регулирования скорости предоставляют возможности достичь высокой эффективности работы всей системы.
• Высокая стабильность сервоконтроля обеспечивает устойчивость системы к инерционным нагрузкам привода.
• Двигатель с энкодером 1000 линий поддерживает замкнутую векторную систему управления, по сравнению с традиционным шаговым двигателем решает проблему потери шагов.

2. Рабочая температура/эффективность.

• Благодаря автоматической регулировке тока в зависимости от рабочих нагрузок в гибридных серводвигателях рабочая температура гораздо ниже, чем в традиционный шаговых двигателях (показано на графике).
• Отсутствие нагрева при остановке, так как ток близок к 0А.

3. Высокое быстродействие.

• Гибридный серводвигатель с замкнутым типом имеет преимущества над шаговыми системами открытого типа. Отклик выходных команд на входные сигналы имеют синхронизацию в режиме реального времени. Поэтому повод вполне пригоден для применения в режимах быстрого старта и остановок.
• Данная система служит для быстрого позиционирования по точкам. Усовершенствованная технология управления по замкнутому контуру обеспечивает высокий крутящий момент и делает систему с очень высоким быстродействием, превосходящей возможности традиционных шаговых систем.

4. Плавность и точность.

С помощью интегрированной технологии векторного управления (на основе энкодера обратной связи) система работает плавно даже на низких оборотах.

• Традиционный шаговый двигатель: диапазон низких и средних скоростей (300-600об / мин).
• Гибридный серводвигатель: диапазон средних и высоких скоростей (600-2000об / мин).
• AC сервопривод: диапазон высоких скоростей (более 2000об / мин).

5. Высокий крутящий момент/высокая скорость.

• Благодаря оптимизированной системе управления током крутящий момент двигателя может достигать 100%.
• Благодаря высокому крутящему моменту в некоторых случаях сервопривод можно использовать без редуктора.
• Быстродействие гибридной сервосистемы (шагового привода с энкодером) выше на 30%, а эффективный крутящий момент может быть на 70% выше по сравнению с традиционным шаговым двигателем. Кроме того, данные двигатели могут поддерживать высокий крутящий момент при высокой скорости.