Контроллер движения MC664-X

Контроллер движения MC664-X — это самый мощный и гибкий контроллер от Trio Motion Technology, базируется на четырехъядерном процессоре Cortex A9 1 ГГц ARM. Модели MC664 (одноядерные) и MC664-X имеют в общей сложности 128 программных осей, из них до 64 осей двигателя и 64-разрядные целочисленные регистры позиций. Сверхточное разрешение оси обеспечивается с помощью 64-битных расчетов с плавающей точкой. С помощью модулей расширения много осевые контроллеры движения серии MC664 поддерживают до 64 цифровых сетевых контроллеров, 24 аналоговых сервоконтроллеров, 25 pul/dir приводов и 25 абсолютных и инкрементных энкодеров.

Каждую ось можно запрограммировать для перемещения с помощью линейной, круговой и линейной интерполяции. Мощность четырехъядерного процессора с частотой 1 ГГц позволяет одновременно выполнять несколько робототехнических преобразований одновременно.

Встроенный порт Ethernet позволяет программировать и подключать протоколы ПЛК и HMI непосредственно к MC664. Проекты можно писать на многозадачном языке TrioBASIC, используя мощное программное обеспечение для разработки приложений Motion Perfect, что облегчает выполнение сложных движений. Промышленные стандарты IEC 61131-3 также доступны как опция, что позволяет создать полностью функциональную систему программирования ПЛК.

Яркий, удобный для чтения дисплей с подсветкой позволяет легко определить состояние контроллера. Цельная литая металлическая задняя пластина обеспечивает заземленный корпус для улучшения снижения шума в промышленных условиях.

Контроллер движения MC664-X доступен в одно- и четырехъядерных версиях. Четырехъядерная версия P862 имеет встроенные 2 оси EtherCAT, которые можно обновить, приобретя модуль удаленной оси FEC P914. Одноядерный контроллер движения MC664 является прямой заменой MC464, поскольку он имеет те же основные размеры, что и его предшественник. Он также имеет встроенный порт EtherCAT, но никакие оси по умолчанию не активированы.

Особенности контроллера движения MC664-X:

• до 128 осей (64 оси шагового двигателя / сервопривода и 64 виртуальные оси)
• точные 64-разрядные расчеты трафика благодаря четырехъядерному процессору Cortex A9 с частотой 1 ГГц (P862)
• выделенное ядро коммуникаций
• встроенный порт EtherCAT
• линейная, круговая, спиральная и сферическая интерполяция
• поддержка абсолютных энкодеров EnDAT и SSI
• аппаратные выходы для управления камерой / лазером
• встроенные интерфейсы Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet
• Модуль Anybus-CC для гибких заводских коммуникаций, включая ProfiNet / Profibus
• возможность программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3
• ProMulti-Tasking BASIC многозадачное программирование
• поддержка текстовых файлов
• преобразование кинематики роботов
• Слот для карты памяти SD
• расширение с помощью входов/выходов CANopen
• ЖК-дисплей с подсветкой с подсветкой
• Сертификаты RoHS, UL и CE

Конфигурация: