Контроллер движения MC6N-ECAT

MC6N-ECAT — это высокопроизводительный многоосевой контроллер движения, который может работать в реальном времени до 64 удаленных сервоприводов и шаговых двигателей с помощью шины EtherCAT. Он использует двухъядерный процессор 1 ГГц, что делает его идеальным решением для машин с большим количеством осей или для робототехники.

Контроллер MC6N-ECAT поддерживает до 64 осей движения с 64-битным целочисленным регистром положения для сверхточного разрешения осей. Ведомые накопители EtherCAT и модули ввода-вывода могут объединяться и работать в режимах циклической синхронизации положения, скорости или крутящего момента при условии, что они поддерживаются приводом. Программирование MC6N идентично использованию традиционных аналоговых осей, за исключением того, что приводы и сигналы процессов могут дополнительно устанавливаться через шину EtherCAT. Система ввода-вывода Flexslice EtherCAT от Trio — идеальное дополнение при расширении системы. Благодаря тому, что все программируется одном программном обеспечении Motion Perfect, управление машиной еще никогда не было таким простым.

Встроенный порт Ethernet позволяет программировать и подключать общие протоколы PLC и HMI непосредственно к MC6N. Пользовательские программы можно писать на многозадачном языке TrioBASIC, используя мощное ПО Motion Perfect v4, что делает программирование легким. Промышленный стандарт IEC 61131-3 доступен как опция, что позволяет создать полностью функциональную систему программирования ПЛК.

Каждую ось можно запрограммировать на перемещение с помощью линейной, круговой, винтовой или сферической интерполяции. Мощность контроллера позволяет одновременно запускать несколько преобразований кинематики робота. Яркий, удобный для чтения дисплей с подсветкой позволяет легко определить состояние контроллера. Цельнолитая металлическая задняя пластина обеспечивает заземленный корпус для улучшения шумоподавления в промышленных условиях.

Особенности MC6N-ECAT:

• До 64 цифровых осей EtherCAT
• Цикл EtherCAT в 125 мкс
• Двухъядерный процессор ARM Cortex A7 1 ГГц
• 128 Мб памяти DDR3
• 128 МБ высокоскоростной встроенной памяти NOR
• Часы реального времени
• до 1024 входов/выходов EtherCAT
• 8 цифровых входов (включая 4 входа для быстрой записи)
• 8 цифровых двунаправленных входов/выходов
• Порт Ethernet поддерживает Ethernet IP, Profinet, MODBUS, LAN и WAN
• Порты RS485 и RS232
• поддерживает режимы регулирования положения, скорости и крутящего момента
• поддерживает абсолютные кодеры BiSS, EnDAT и SSI
• аппаратный выход для управления камерой / лазером
• изолированный порт энкодера
• Слот для карты памяти SD
• расширяется с помощью дополнительных входов / выходов EtherCAT / CANopen
• ЖК-дисплей с подсветкой с подсветкой
• Многозадачное программирование BASIC
• Сертификаты RoHS 2 и CE

Конфигурация: