Електромотор, який перетворює посилаючі на обмотки статора імпульси електричного струму в дискретне обертання ротора і пов’язаного з ним робочого механізму, називається кроковим двигуном. Сьогодні такі пристрої широко використовуються в багатьох галузях – від периферійної комп’ютерної техніки (принтерів, сканерів, плотерів) до промислового обладнання з ЧПУ. Управління кроковими електродвигунами здійснюється спеціальними електронними пристроями, які запрограмовані на виконання конкретних операцій.
Види крокових двигунів, їх переваги
Основною відмінністю крокових моторів від інших електричних двигунів є дискретне обертання ротора (вала) на певний кут при подачі імпульсу в обмотку статора. Це переміщення називається кроком, звідки і пішла назва самого мотора.
В основу роботи крокового двигуна покладено принцип взаємодії магнітних полів, що передбачає взаємне притягання різнойменних полюсів. Сьогодні можна купити кроковий двигун трьох видів, за способом реалізації цього основоположного принципу:
- мотор зі змінним магнітним опором: конструкція ротора не передбачає розміщення в ньому постійних магнітів;
- двигун з постійними магнітами, що входять в конструкцію ротора, з числом скоєних за один оберт кроків до 48 штук (відповідає куту повороту 7,5о за один крок)
- гібридний двигун, що забезпечує найбільшу точність позиціонування, момент обертання і швидкість з кроком до 0,9о (400 кроків за один оборот ротора).
Крім того, за особливостями конструкції і наявності додаткових пристроїв, можна розділити крокові двигуни на наступні види:
- біполярні, що мають для кожної фази тільки по одній обмотці, і уніполярні мотори, в яких передбачено відведення від середини кожної обмотки, що дозволяє змінювати полярність
- магнітного поля без застосування складних драйверів;
- двигуни з енкодером, що дозволяють контролювати точність обертання;
- лінійні двигуни (актуатори) з редуктором і висувним штоком.
У порівнянні з іншими видами електричних моторів, двигун кроковий має ряд переваг, головні з яких:
- можливість задавати потрібний кут повороту вала двигуна, подаючи в обмотки статора певну кількість імпульсів без участі складних механізмів контролю і управління;
- висока точність величини кроку (3-5%) і швидкості обертання без пристроїв зворотного зв’язку;
- швидкий старт, зупинка і зміна напрямку переміщення ротора;
- можливість при низьких швидкостях обертання приєднувати навантаження безпосередньо до валу електромотора без редуктора;
- висока надійність пристрою, завдяки відсутності колекторних щіток, термін його експлуатації обмежує лише довговічність підшипникового вузла;
- можливість фіксувати положення ротора струмом утримання;
- більш низька ціна крокової двигуна в порівнянні з сервоприводом (в кілька разів).
Купити кроковий двигун в Україні
При впровадженні автоматизованих процесів на підприємствах різних галузей сьогодні не обійтися без крокового двигуна. Компанія «Рефіт» є найбільшим в Україні постачальником обладнання для засобів автоматики і верстатів з числовим програмним управлінням. У нас ви можете купити крокові двигуни для ЧПУ в Києві, Дніпрі або Одесі від провідних виробників цієї продукції. Ми гарантуємо нашим покупцям:
- допомогу в підборі потрібного обладнання;
- високу оригінальну якість крокових моторів;
- своєчасну їх поставку з наданням повного пакету документів, відповідно до чинного законодавства;
- чесні, доступні ціни.
Якщо ви хочете купити крокові двигуни в Україні вигідно, з гарантією їх якості і надійності – телефонуйте за вказаними на сайті телефонами! Фахівці нашої компанії допоможуть підібрати відповідні двигуни для потреб вашого виробництва, а також інші вузли і комплектуючі для верстатів з числовим програмним управлінням і систем автоматизації виробничих процесів. Ми працюємо по всій Україні, поставляючи продукцію в будь-який регіон країни.